La musica precede la cronologia registrata, quindi è impossibile dire dove e quando è stata eseguita per la prima volta. Tuttavia, ci sono documenti archeologici che indicano che praticamente tutte le società preistoriche sviluppavano strumenti musicali e avevano una certa capacità di suonare musica.
Lo strumento musicale più antico conosciuto è un flauto di osso che è stato scoperto in Germania nel 2008. Si stima che abbia circa 35.000 anni, il che significa che è stato creato intorno al periodo dell'ultima era glaciale. Il flauto è stato trovato nell'insediamento del primo Homo sapiens, che è un'importante distinzione, perché i vicini insediamenti di Neanderthal non hanno raccolto prove archeologiche per indicare che hanno suonato.