Il dentifricio Colgate è stato un adattamento di un prodotto precedente, Creme Dentrifice, inventato dal Dr. Washington Sheffield. William Colgate ha adattato la formula e introdotto il dentifricio Colgate sul mercato nel 1873.
Il dentifricio non è, in ogni caso, un'invenzione moderna. Si ritiene che la prima pasta fu usata dai primi egizi per pulire i denti nel 5000 aC. Anche gli antichi greci, i romani e il popolo cinese hanno usato la colla per lavarsi i denti.
L'azienda di dentifrici avviata da Dr. Sheffield è ancora in attività oggi, producendo lozioni, creme e unguenti sia per uso medico e dentistico, sia per produzione di dentifricio per la società Colgate.