Il moschetto è emerso effettivamente nel XVI secolo in Spagna. Il francese Marin le Bourgeoys è il più probabile inventore del primo vero moschetto a pietra focaia; questo sviluppo ebbe luogo all'inizio del XVII secolo. Prima dell'invenzione del moschetto a pietra focaia, le armi erano tipicamente di tipo matchlock.
Il selce era il secondo stadio nello sviluppo del moschetto. All'inizio del 19 ° secolo, le serrature a percussione avevano sostituito i lucchetti. Il moschetto originale a forma di moschettone era una variazione sull'archascale anche se di dimensioni maggiori. I primi moschetti erano piuttosto grandi, generalmente richiedendo più di una persona per maneggiarli e un riposo portatile per sparare.