Il Delaware divenne una colonia permanente nel 1638. La colonia fu fondata da Peter Minuit, che chiamò la colonia Nuova Svezia. Funzionava come parte dei Nuovi Paesi Bassi. Gli olandesi acquisirono la Nuova Olanda dopo aver combattuto contro gli svedesi nel 1655. Gli inglesi acquisirono la colonia dalla Danimarca nel 1664.
Dopo la sua acquisizione, la Nuova Svezia è stata ribattezzata Delaware. Fino al 1703, Delaware faceva parte della colonia della Pennsylvania, poiché William Penn voleva che la sua colonia avesse accesso all'oceano. Fu governato dalla Pennsylvania fino allo scoppio della guerra rivoluzionaria. Il Delaware divenne la prima delle ex colonie a ratificare la Costituzione degli Stati Uniti nel 1787.