Non ci sono inventori di pigiama registrati a partire dal 2014. I pigiami come indumento furono adottati per la prima volta nel mondo occidentale nel 1870, e furono modellati sui tradizionali pantaloni harem persiani. La parola "pigiama" ha le sue radici nella parola persiana "pigiama", che significa "abito da gamba".
I pigiami sono stati indossati per la prima volta da uomini. Entro il 1890, avevano sostituito le tradizionali camicie da notte. Negli anni '30, il pigiama era diventato parte della cultura sociale ed era considerato un elegante abbigliamento da sera. I pigiami del primo Novecento sono stati realizzati con cotone o seta. Le donne hanno adottato il pigiama leggermente più lento degli uomini.