La barretta di caramelle Twix è stata inventata da Forrest Mars Sr. La barretta di caramelle, composta da due bastoncini di pasta frolla singolarmente ricoperti di caramello e ricoperti di cioccolato, è stata prodotta e venduta nel Regno Unito da Marte Limitato nel 1967.
Forrest Mars Sr. era il figlio dell'imprenditore americano Frank C. Mars, che iniziò a produrre e vendere caramelle sotto il nome di Marte dalla sua cucina a Tacoma, nello stato di Washington. Forrest si unì agli affari di suo padre, ma si avventurò negli Stati Uniti per espandere il proprio mercato. Ha fondato Mars Limited e successivamente creato la barra Twix. Nonostante la sua popolarità nel Regno Unito, la candy bar non è stata venduta negli Stati Uniti fino al debutto della Twix Caramel Cookie Bar nel 1979.