Il primo inventore che usò l'aratro nel 6.000 aC, quando il potere animale era imbrigliato dall'uomo, non è accreditato nelle fonti moderne. Ci sono primi riferimenti all'aratro nella Bibbia. Il cinese ha usato l'aratro di Moldboard entro 100 BC. Virgilio scrive dell'aratro nel 1 d.C.
Nel 1730, Joseph Foljambe inventò l'aratro di Rotherham. Nel 1797, Charles Newbold creò un aratro in ghisa. Jethro Wood creò un aratro con parti sostituibili nel 1814. Nel 1868, John Lane creò un aratro progettato per contribuire a ridurre le rotture. Nel 1837, John Deere creò e commercializzò il primo aratro autopulente in acciaio fuso, chiamato "aratri da cavalletta". Il giro sugli aratri fu visto già nel 1844. I trattori iniziarono a tirare gli aratri nel 1921.
