Il primo tipo di macchina da stampa fu inventato da un cinese di nome Bi Sheng. Nel 1440, Johannes Gutenberg della Germania migliorò la stampa originale. Gutenberg è comunemente accreditato come l'inventore della macchina da stampa mobile.
L'invenzione della macchina da stampa ha portato alla capacità di produrre grandi quantità di libri in quantità di tempo molto più brevi rispetto alla produzione di documenti manoscritti. Le prime macchine da stampa erano tipicamente costruite in legno o metallo. Hanno permesso una distribuzione precisa e uniforme dell'inchiostro su carta o stoffa premendo il materiale su una superficie coperta di inchiostro. I miglioramenti apportati da Gutenberg alla macchina da stampa hanno permesso una produzione dei libri molto più semplice, facendo diminuire il prezzo della letteratura stampata e diventando più conveniente.
