Nessuno sa chi ha inventato esattamente le prime selle, ma sono state usate più di 4.000 anni fa. Le selle erano semplici e generalmente fatte con pezzi di stoffa o pelli di animali, che fungevano da cuscinetto tra il cavaliere e il cavallo.
Intorno al 700 a.C., i guerrieri assiri in Medio Oriente creavano selle con disegni più elaborati con cinghie simili a quelle di una cintura. Intorno al 500 a.C., i nomadi siberiani avevano migliorato il design e realizzato selle di cuoio, capelli, feltro e oro, e alcuni di essi erano imbottiti e muniti di staffe di cuoio. Nel 200 a.C., un cavaliere asiatico ha creato una sella che teneva il peso del cavaliere lontano dalle vertebre del cavallo per il comfort dell'animale e per mantenere l'animale in servizio più a lungo.
