Augustus morì di malattia a Nola il 19 agosto del 14 d.C., a un mese dal suo 76 ° compleanno. Attraversò Capri da Roma con il suo erede, Tiberio, quando si ammalò.
Quando divenne evidente che Augusto era molto malato, si riposò per alcuni giorni a Capri prima di tornare sulla terraferma dove morì. Dopo la sua morte, il corpo di Augusto fu riportato a Roma per la sepoltura. A Roma, è stato dato un grande funerale e poi cremato. Le sue ceneri furono deposte nel suo mausoleo lì. Gli successe il figlio adottivo, Tiberio, figlio della moglie di Augusto, Livia, da un altro matrimonio.