La costellazione di Pegaso prende il nome dal cavallo alato della mitologia greca. È nato dal sangue della Gorgone Medusa dopo essere stata uccisa da Perseo. Zeus, il dio principale, mise il cavallo nel cielo notturno tra gli altri semidei ed eroi.
Uno dei maestri di Pegaso era Bellerofonte, che tentò di cavalcare il cavallo fino all'Olimpo, la dimora degli dei. Offeso, Zeus mandò un tafano a pungere Pegaso. Pegaso si innalzò e gettò Bellerophon, ma continuò da solo a Monte. Olimpo, guadagnandosi così un posto tra le stelle.
Pegaso è una costellazione che si può vedere nelle latitudini settentrionali durante l'autunno. È una delle 48 costellazioni catalogate da Tolomeo.