Le nuvole si formano quando l'aria umida e calda si alza e si espande nell'atmosfera. L'aumento del vapore acqueo si condensa e forma piccole gocce d'acqua che formano le nuvole. Quando il vapore acqueo si raffredda, la bassa temperatura dell'aria riduce la sua capacità di trattenere il vapore acqueo.
La formazione di nuvole comporta una serie di processi che causano la formazione di gocce d'acqua o cristalli di ghiaccio nell'atmosfera nelle nuvole. Il raffreddamento dell'aria è una parte di questi processi. L'aria calda è in grado di trattenere più vapore acqueo rispetto all'aria fredda, il che significa che il vapore acqueo extra inizia a condensare in goccioline d'acqua liquide quando l'aria inizia a raffreddarsi.
Il vapore acqueo necessita tipicamente di nuclei di condensazione, come polvere e polline. Alla fine, il vapore acqueo si condensa su questi nuclei di condensazione per formare una nuvola. Le goccioline che formano una nuvola sono estremamente piccole e sono abbastanza leggere da galleggiare nell'aria. Quando la nuvola diventa troppo pesante, le gocce d'acqua cadono a terra sotto forma di precipitazioni quali pioggia, neve, nevischio e grandine.
Le nuvole hanno varie forme e dimensioni, da sottili nuvole sottili a nuvole grandi e scure. I fattori che influenzano generalmente le dimensioni delle nuvole includono il calore, i corpi idrici, le catene montuose, le stagioni e le eruzioni vulcaniche. Le nuvole si formano raramente nel deserto, perché non c'è abbastanza acqua per evaporare e formare nuvole. D'altra parte, le nuvole si formano frequentemente nelle regioni costiere, perché c'è un'umidità adeguata dalle acque circostanti.