Gli asteroidi si formano dagli avanzi della formazione del nostro sistema solare da circa 4,6 miliardi di anni fa. All'inizio, la nascita di Giove impediva a qualsiasi corpo planetario di formarsi nello spazio tra Marte e Giove , causando i piccoli oggetti che erano lì a scontrarsi tra loro e frammentarsi negli asteroidi visti oggi.
Gli asteroidi sono piccoli mondi rocciosi senz'aria che ruotano attorno al sole. Questi sono troppo piccoli per essere chiamati pianeti, ma sono anche conosciuti come planetoidi o pianeti minori (specialmente quelli nel sistema solare interno). La massa di tutti gli asteroidi è inferiore a quella della luna terrestre. Ma nonostante le loro dimensioni, gli asteroidi possono essere pericolosi. Questa è una delle ragioni per cui gli scienziati studiano gli asteroidi e sono desiderosi di saperne di più sui loro numeri, orbite e caratteristiche fisiche.
Gli asteroidi hanno dimensioni molto diverse, che possono raggiungere anche i 940 km (circa 583 miglia). I tre più grandi sono molto simili ai pianeti in miniatura: sono approssimativamente sferici, hanno interni almeno in parte differenziati e si pensa che siano protopianeti sopravvissuti. La stragrande maggioranza, tuttavia, è molto più piccola e ha una forma irregolare; si pensa che siano sopravvissuti a planetesimi o frammenti di corpi più grandi. Uno dei più piccoli, scoperto nel 1991, ha una lunghezza di circa 6 metri (20 piedi).
