Il salmo 91 riguarda le promesse che Dio dà a coloro che confidano in lui: coloro che sono in comunione con Dio possono dipendere da lui per liberarsi dal pericolo e quindi avere costante serenità della mente. Il credente è ceduto alla protezione degli angeli di Dio.
Nei versetti dall'1 all'8, il salmista descrive ciò che Dio fa per coloro che sono in unione con lui, che "dimora" in lui; cioè, Dio protegge il credente da ogni pericolo esterno. Il credente non ha bisogno di temere né pericoli chiari e presenti né terrori sconosciuti. Anche se i non credenti stanno cadendo nel dubbio e nella paura, il credente può rimanere saldo e retto nella sua unione con Dio.
Nei versetti dal 9 al 13, il salmista dice che Dio fornisce i suoi angeli per proteggere il credente. Gli angeli mantengono il credente sulla via che sta cercando di seguire in unione con Dio e gli dà potere sui terrori della vita, rappresentati nel salmo dal leone e dal cobra.
Nei versetti dal 14 al 16, il salmista parla come con la voce di Dio, promettendo la liberazione del credente dal pericolo, l'onore da Dio e infine la salvezza a causa dell'amore del credente per Dio.
