Una chiesa di pellegrinaggio è una chiesa che si trova lungo un percorso di pellegrinaggio o in cui i pellegrinaggi vengono fatti regolarmente. Queste chiese divennero popolari nell'Europa medievale come una caratteristica della cultura cattolica che avanzava. Le chiese di pellegrinaggio più popolari erano quasi inaccessibili e richiedevano una grande quantità di viaggi attraverso il terreno accidentato da raggiungere.
I pellegrini che intrapresero l'arduo viaggio per raggiungere una chiesa di pellegrinaggio fecero così volentieri perché credevano che la difficoltà del viaggio fosse la prova della loro devozione spirituale. Altri intrapresero viaggi di pellegrinaggio verso una chiesa particolare come segno di penitenza, per ricevere una ricompensa spirituale o come difesa contro la carestia e la peste. Furono anche fatti viaggi per le chiese di pellegrinaggio, in modo che i fedeli potessero chiedere a un santo in particolare di curare una malattia. Un tipico viaggio verso una chiesa di pellegrinaggio richiedeva spesso giorni o addirittura anni.
I pellegrini che hanno fatto il viaggio hanno ricevuto un distintivo sacro del santuario che li ha messi al di sopra di tutte le leggi, tranne quelle della chiesa. Erano anche esentati da tutte le tasse, i debiti, gli arresti e dall'aver confiscato le loro proprietà mentre erano in pellegrinaggio. Sebbene il viaggio fosse difficile, i pellegrini erano spesso onorati e intrattenuti nel loro viaggio, perché si credeva che chiunque li aiutasse avrebbe condiviso le loro benedizioni.
