I pianeti interni sono fatti di rocce e metalli e sono chiamati pianeti terrestri. Sono Mercurio, Venere, Terra e Marte. A partire dal 2014, la Terra è l'unico pianeta terrestre noto per avere vita.
Mercurio è il pianeta interiore più vicino al sole. Ha pochissima atmosfera ed è butterato dai crateri. È fatto principalmente di ferro e nichel e, come la Terra, si ritiene abbia un nucleo di ferro fuso. La crosta di Mercurio è fatta di silicati.
Venere è famosa sia per la sua bellezza nei cieli mattutini e serali, sia per la sua atmosfera, che è densa di nuvole fatte di acido solforico. Anche Venere ha un nucleo di ferro, ma gira così lentamente che il pianeta non ha un campo magnetico globale come la Terra. Venere è così geologicamente attiva, con molti vulcani, che le sue caratteristiche superficiali cambiano costantemente.
La terra non è fatta solo di rocce e metalli, ma è anche coperta dall'acqua, che gli consente di sostenere la vita.
Il terreno rosso di Marte indica che il ferro al suo interno si è ossidato. Marte potrebbe anche avere acqua liquida, ma la sua atmosfera è così sottile che l'acqua probabilmente sublima o passa direttamente dall'acqua al gas. Marte sembra avere acqua ghiacciata ai suoi poli.
