I Pellegrini sbarcarono per la prima volta nel porto di Plymouth a Cape Cod in quello che ora è il Massachusetts nel 1620. Molti credono che siano atterrati nello specifico sito di Plymouth Rock, ma i resoconti in prima persona del viaggio non fanno menzione della roccia stessa.
I pellegrini salparono sul Mayflower, che si imbarcò dall'Inghilterra all'America nel settembre del 1620. La maggior parte dei pellegrini sulla nave provenivano originariamente dai Paesi Bassi. Il gruppo di esploratori sbarcò per la prima volta in America il 21 dicembre 1620. I Pellegrini avevano originariamente intenzione di continuare la navigazione verso sud, ma prese la decisione di rimanere a Cape Cod dopo aver incontrato mare mosso e furono quasi naufragati.
