Uno scoiattolo emette rumori, principalmente sotto forma di corteccia. Quando viene minacciato o ferito, gli scoiattoli emettono un suono da pianto.
La corteccia di uno scoiattolo è molto diversa da quella di un cane. I loro latrati sono più acuti e li usano per comunicare tra loro. Lo usano anche quando vengono inseguiti da un altro scoiattolo. Il pianto di uno scoiattolo assomiglia spesso a un suono cinguettante, ed è comunemente seguito da alcuni latrati. Lo scoiattolo grigio è una specie che produce suoni addizionali chiamati piagnistei. Questo piagnucolare attira altri scoiattoli nell'area. Gli scoiattoli emettono anche suoni graffianti, come può testimoniare qualsiasi proprietario di casa che abbia mai avuto a che fare con uno scoiattolo in soffitta o in cima alla casa.
