I pellegrinaggi erano importanti nel Medioevo perché i cristiani credevano che avvicinarsi il più possibile a Dio viaggiando verso un luogo fisico era l'atto spirituale supremo, e lo facevano per adempiere a un voto, chiedere una cura miracolosa, approfondire la propria fede o espiare un crimine commesso. I pellegrinaggi cristiani si sono verificati molto spesso durante il Medioevo; tuttavia, ci sono molti altri gruppi religiosi che vanno in pellegrinaggio, compresi i musulmani.
Durante tutto il Medioevo, il pellegrinaggio cristiano era un'espressione riconosciuta della pietà di una persona. Il background economico o lo status sociale della persona non contava perché tutte le persone di fede facevano questi pellegrinaggi.
I pellegrinaggi erano essenziali per i cristiani che volevano sentirsi vicini a Gesù. Mentre la versione di Re Giacomo della Bibbia afferma in Matteo 18:20 che Gesù dice: "Dove due o tre sono riuniti nel mio nome, io sono in mezzo a loro", la gente voleva vedere dove aveva vissuto e crescere. I pellegrinaggi li hanno portati in Terra Santa. Durante il IV secolo, quando avvenne il Medioevo, l'impero romano unificò l'intero mondo mediterraneo in modo che i pellegrini non affrontassero tanti problemi viaggiando. Queste persone hanno vissuto vite monastiche durante il viaggio, sebbene siano tornate a casa dopo il loro normale modo di vivere.
