Il calore che è presente nel mantello terrestre è costituito dal calore residuo da quando il pianeta si è formato, calore latente dal nucleo interno della Terra e calore prodotto dal decadimento degli isotopi radioattivi. La maggior parte il calore è causato dal decadimento di isotopi come il potassio 40 e l'uranio 238.
Quando un isotopo si rompe, perde energia extra in modo che possa diventare più stabile. Questa energia extra viene irradiata come calore e riscalda il mantello.
Il nucleo della Terra contiene metallo liquido che si espande un po 'ogni anno. Questa espansione fa sì che il calore si diffonda al mantello.
La Terra è stata creata quando la gravità ha causato la condensazione di particelle e gas caldi in un pianeta. Anche il calore è stato creato da questo processo, e parte del calore è ancora presente, riscaldando il mantello.