La legge di gravitazione universale di Newton afferma che la forza di gravità è una forza universale tra tutti gli oggetti proporzionali alle due masse e il quadrato della distanza tra loro. Questa legge può essere espressa con l'equazione F₁₂ (m¹ * m²) /d².
La legge di Newton sulla gravitazione universale è stata successivamente migliorata con l'aggiunta della costante gravitazionale, G, quindi l'equazione può essere scritta come F = (G * m¹ * m²) /d² dove G è la costante gravitazionale (6,673 x 10- ¹¹ N m² /kg²). La costante gravitazionale fu determinata da Henry Cavendish più di 100 anni dopo la legge di Newton. Usando l'equazione che unisce la legge di proporzionalità di Newton con la costante gravitazionale, è possibile determinare la forza gravitazionale tra due oggetti qualsiasi.