Alcuni storici ritengono che i mulini a vento ad asse verticale siano stati costruiti per la prima volta in Persia tra il 500 e il 900 AD per aiutare nel macinare grano e pompare acqua. Ci sono altri resoconti che i mulini a vento ad asse verticale erano inventato per la prima volta in Cina, tuttavia la prima documentazione dei mulini a vento in Cina non fu fino al 1219.
I primi mulini a vento nell'Europa occidentale, costruiti intorno al 1270, avevano una configurazione ad asse orizzontale. Intorno al 1390, gli olandesi iniziarono a costruire mulini a torre, che erano torri a più piani con un mulino postale che aveva diversi piani il cui scopo era quello di macinare il grano, rimuovere la paglia, immagazzinare grano e servire da residenza per una famiglia.
Nel corso degli anni, le vele del mulino a vento sono state progettate per generare un maggiore sollevamento aerodinamico, migliorando l'efficienza e la velocità del rotore e determinando una migliore azione di pompaggio e rettifica. Con i miglioramenti apportati alle vele in Europa, i mulini a vento avevano molte funzioni aggiuntive, tra cui irrigazione, drenaggio, segatura di legname e stoccaggio di merci.
Con l'avvento delle macchine a vapore, l'uso di grandi mulini a torre cominciò a declinare in Europa nel 19 ° secolo. Intorno a questo periodo negli Stati Uniti, il mulino a vento Holladay fu inventato nel 1854, che perfezionò i sistemi meccanici di pompaggio dell'acqua ancora in uso dal 2015.