La teoria geocentrica, o sistema tolemaico, è stata una delle prime teorie sulle origini dell'universo e ha postulato che il sole, le stelle e persino gli altri pianeti ruotino attorno alla Terra. Tolomeo non è stato il primo a suggerire questa teoria, tuttavia, poiché i documenti indicano che Aristotele e Platone hanno discusso questo paradigma.
Poiché la Terra non è il centro dell'universo, avrebbe senso che le discrepanze nella teoria geocentrica iniziassero a manifestarsi in alcune misurazioni successive. Una volta che i Greci iniziarono a notare alcune anomalie tra le posizioni proiettate dei pianeti e le loro attuali posizioni, furono necessari alcuni aggiustamenti alla teoria.
La versione tolemaica della teoria geocentrica presentava una complessa rete di cerchi. Tolomeo pensava che ogni pianeta viaggiasse in un cerchio, noto come un epiciclo, e ogni epiciclo orbita attorno alla Terra. Ciò significa che il centro dell'attrazione gravitazionale, o il deferente, è diverso dalla Terra. Riconoscere questa differenza è stato un passo importante verso la comprensione del moto della Terra, del sole, dei pianeti e delle stelle. Questo sistema era popolare nel 1500, perché si adattava perfettamente ad alcune delle osservazioni dei primi scienziati greci.
