In biologia, uno stimolo è un cambiamento nei dintorni di un organismo che fa sì che l'organismo cambi il suo comportamento al fine di rendere l'ambiente più soddisfacente. Ad esempio, la fame motiva gli animali a cercare cibo, i predatori stimola la preda a scappare o nascondersi e le temperature in caduta incoraggiano le creature a cercare riparo o trovare calore in altri modi.
Quando qualcosa nell'ambiente stimola un animale, il suo sistema nervoso centrale, il cervello e il midollo spinale, organizza la risposta. Lo stimolo viene percepito dall'animale e i suoi neuroni sensoriali portano quell'informazione al sistema nervoso centrale. Questo indirizza i motoneuroni a rispondere in un modo specifico, e l'animale esegue quell'ordine.