Durante l'estensione del braccio, quando il braccio viene raddrizzato, il muscolo tricipite è considerato il muscolo agonista. Il muscolo agonista è anche a volte chiamato il motore primo, ed è il muscolo che genera il movimento primario contraendo.
La maggior parte dei raggruppamenti muscolari stabilisce un paio di muscoli che lavorano insieme per muovere una determinata articolazione. Per ogni movimento, un muscolo è designato come muscolo agonista, mentre l'altro è considerato il muscolo antagonista. Il muscolo agonista è sempre il muscolo che si contrae per creare il particolare movimento, mentre il muscolo antagonista si contrae per riportare l'articolazione nella sua posizione originale di riposo. Quando si estende un braccio in una posizione diritta, il tricipite è considerato il muscolo agonista e il bicipite è l'antagonista, poiché il muscolo tricipite genera il movimento per raddrizzare il braccio e il bicipite si contrae per riportare il braccio nella posizione originale. Se il movimento in questione è una flessione del braccio, sollevando il polso e piegando il gomito, il bicipite genera il movimento primario ed è considerato l'agonista, mentre il tricipite riporta il braccio nella sua posizione originale, rendendolo il muscolo antagonista. I muscoli agonisti sono spesso assistiti da muscoli sinergici che lavorano per ridurre la forza eccessiva dai muscoli agonisti e creano una gamma più ampia di contrazioni per un particolare articolazione.
