Ci sono tre muscoli che funzionano sulla parte posteriore della gamba per la flessione plantare: il gastrocnemio, il soleo e il plantare. La flessione plantare comporta lo spostamento del piede verso il basso verso il suolo.
Poiché l'esecuzione della flessione plantare a volte implica il sostegno dell'intero corpo all'articolazione della caviglia, come spesso fatto dalle ballerine, i muscoli utilizzati per la flessione plantare sono molto più grandi dei muscoli usati per la dorsiflessione. Il movimento di dorsiflessione è il semplice sollevamento del piede e utilizza un muscolo sulla parte anteriore della gamba. Il muscolo tibiale anteriore viene utilizzato per eseguire il movimento di dorsiflessione all'articolazione della caviglia.
