L'attrito è causato dalle interazioni tra la rugosità a volte microscopica di diverse sostanze. Di conseguenza, l'attrito è principalmente influenzato dalla "ruvidezza" di un oggetto. L'attrito è anche influenzato dalla massa o dal peso dell'oggetto.
La forza di attrito è proporzionale alla forza normale su un oggetto. Per capire la forza normale è importante considerare che tutte le forze hanno una forza uguale e opposta. In altre parole, quando un oggetto si siede a terra, la gravità agisce sull'oggetto, l'oggetto spinge contro il terreno e il terreno si sposta verso l'alto. Gli oggetti più pesanti hanno più attrito. Gli oggetti più ruvidi hanno anche più superficie. Ciò significa che ci sono più possibilità per la superficie di interagire con qualunque cosa si stia sfregando.
