Rosa Parks è nata a Tuskegee, in Alabama, il 4 febbraio 1913 e successivamente si è trasferita a Pine Level, in Alabama, dopo che i suoi genitori si sono separati. Parks e sua madre si sono trasferiti con i suoi nonni, Rose e Sylvester Edwards, nella loro fattoria. Lì, Parks ha sperimentato gli effetti della discriminazione razziale.
I nonni di Rosa Park erano entrambi ex schiavi, e da loro, ha ricevuto alcune delle sue prime esposizioni alla lotta per i diritti degli afro-americani. In uno dei primi incontri di Parks con il razzismo, i membri del Ku Klux Klan hanno sfilato davanti alla casa di Edwards. Durante questo incidente, il nonno di Parks stava di guardia alla porta della proprietà con un fucile.
I parchi hanno frequentato una scuola segregata nella sua zona dopo aver ricevuto la sua prima educazione da sua madre. I bambini bianchi della comunità avevano gli autobus scolastici per il trasporto, ma gli afro-americani dovevano andare a scuola. La scuola di livello Pine Parks ha frequentato gli studenti del primo e del sesto anno. I parchi infine hanno frequentato la Scuola industriale per ragazze a Montgomery.
I parchi hanno dovuto lasciare presto la scuola per prendersi cura di sua madre e sua nonna, e ha deciso di lavorare in una fabbrica di gonna. Ha sposato Raymond Parks nel 1932 quando aveva 19 anni. Raymond era un barbiere e apparteneva alla National Association for the Advancement of Coloured People. Rosa divenne quindi più attiva nel movimento per i diritti civili, che portò agli eventi successivi per i quali divenne famosa.