James e Leona McCauley erano i genitori di Rosa Parks. James era un falegname, e Leona era un'insegnante. I genitori di Rosa avevano un altro figlio, Sylvester, due anni dopo la nascita di Rosa, ma i suoi genitori si separarono poco dopo.
Rosa Parks è nata il 4 febbraio 1913 a Tuskegee, Ala. Si è trasferita con i suoi genitori a vivere con i suoi nonni materni all'età di 2 anni a Pine Level, Ala. Rosa ha dovuto lasciare la scuola secondaria all'età di 16 anni per prendere cura della sua nonna e madre malata. Rosa sposò Raymond Parks all'età di 19 anni nel 1932. Rosa Parks è nota per il suo ruolo di attivista per i diritti civili e in particolare per aver rifiutato di lasciare il suo posto su un autobus per un bianco nel 1955.