Rosa Parks aveva un fratello minore, Sylvester McCauley, di due anni più giovane di lei. Era nato nel 1915 e padre di un totale di 13 bambini.
È stato Sylvester che ha invitato Rosa e Raymond Parks a trasferirsi a Detroit dopo il suo famoso incidente in autobus in Alabama. Ha vissuto lì per il resto della sua vita. Mentre Rosa Parks non aveva figli propri, era abbastanza vicina ai suoi nipoti. Dalla sua morte nel 2005, i figli di Sylvester hanno lavorato sodo per preservare l'eredità della loro zia, arrivando persino a fare causa a chi usa la sua immagine senza permesso.
