Secondo l'educazione alla Terra System Science, i primi animali terrestri apparvero verso la metà del Paleozoico, nel tardo periodo Siluriano. I primi animali ad adattarsi alla terra erano piccoli artropodi simili agli acari , ragni e scorpioni.
La sfida di adattarsi dalla vita in mare alla vita sulla terra è stata compiuta grazie agli esoscheletri articolati degli artropodi. Questo ha impedito loro di asciugarsi e ha anche fornito supporto contro l'effetto più forte della gravità. Inoltre, i loro arti non erano dipendenti dall'acqua per la locomozione. Le prime piante di terra vennero introdotte anche nel tardo periodo Siluriano, e le montagne dell'Europa furono modellate durante questo periodo.
