Si ritiene che la prima forma di lavorazione a maglia, nota come nalbinding, risalga approssimativamente al terzo-quinto secolo dell'era volgare. Questo approccio a maglia ad ago singolo può essere trovato in calze da questo periodo di tempo.
La lavorazione a maglia tradizionale che utilizza due bastoncini risale all'inizio del primo millennio dell'era volgare. Questa forma di lavoro a maglia ha guadagnato prima importanza in Medio Oriente, in particolare in Egitto. I praticanti del mestiere hanno quindi introdotto tecniche di lavorazione a maglia in Europa e successivamente nelle Americhe. Tra l'11 ° e il 20 ° secolo, in tutta Europa sono stati sviluppati molti metodi di lavorazione a maglia e dispositivi per maglieria. Queste innovazioni includevano un aumento del numero di aghi usati e l'invenzione di modelli di maglieria.