Durante il Medioevo, c'erano 164 papi riconosciuti ufficialmente dalla chiesa cattolica romana. Le date del Medioevo variano tra le fonti ma in genere includono almeno gli anni tra il 500 e il 1500 dC
Mentre la chiesa esercitava il potere politico in tutta Europa durante il Medioevo, le azioni di un certo numero di papi di quell'epoca possono essere considerate di grande significato storico. Niccolò II (990 - 1061) istituì il celibato ecclesiastico. Leone III (795 - 816) incoronò l'imperatore Carlo Magno. Forse il papa più noto del Medioevo fu Urbano II (1088-1099), che invitò tutti i cristiani europei a rimuovere i musulmani dalla Terra Santa, dando il via alle Crociate.
