La gru fu inventata dagli antichi greci verso il 900 aC. Il design originale era molto più leggero delle moderne gru e sarebbe stato alimentato da asini e altre bestie da soma.
Le prime gru usate dagli antichi greci erano molto semplici. Consistevano in oggetti lunghi attaccati a corde che erano in grado di sollevare materiali, permettendo ai greci di creare strutture enormi, come templi, teatri e porti. La prima struttura importante che si pensa sia stata fabbricata dalle gru è ritenuta essere un sarcofago nell'antica città di Corinto. Sarebbe stato necessario un dispositivo di sollevamento per abbassare l'oggetto in pietra di 2900 anni, che pesa 2,3 tonnellate.
