La tastiera manuale fu inventata nel 1868 da Christopher Latham Sholes, l'inventore della macchina da scrivere manuale. La tastiera per computer elettrica fu inventata nel 1948 per il computer Binac e assomigliava a una macchina da scrivere elettrica.
La prima tastiera per macchine da scrivere presentava lo stesso layout QWERTY utilizzato nella maggior parte delle tastiere in tempi moderni. Nel 1964, il terminale di visualizzazione video fu aggiunto ai computer, consentendo agli utenti di vedere i dati dalle loro tastiere mentre lo digitavano. Ciò ha portato allo sviluppo di tastiere con ingresso digitale diretto nel computer per accelerare il processo di input. Le tastiere con ingresso elettronico diretto sono diventate lo standard per tutti gli input del computer alla fine degli anni '70.
