Il primo uso registrato di aerei inclinati nella costruzione avvenne intorno al 2600 a.C. quando le rampe venivano usate nella costruzione delle Grandi Piramidi. È probabile, tuttavia, che siano stati utilizzati piani inclinati sia naturali che artificiali fin dall'antichità.
Le strade secondarie e le strade in pendenza costruite dai Romani e da altre antiche civiltà sono alcuni dei più antichi esempi sopravvissuti di un piano inclinato. I Romani utilizzarono anche aerei inclinati in guerra, come l'uso di una rampa di terra, che esiste ancora dal 2014, durante l'invasione di Masada, Israele nel 72 dC L'aereo inclinato è una delle sei macchine classiche definite dai filosofi greci .
