La Bibbia menziona 19 figli e una figlia del re Davide, che aveva almeno sette mogli e molte concubine. Non si sa esattamente quanti figli abbia avuto il re David.
I figli nominati nella Bibbia sono Amnon, Daniele (Chileab), Absalom, Adonia, Shephatiah, Ithream, Shimea, Shobab, Nathan, Salomon, Ibhar, Elishua, Elpelet, Nogah, Nepheg, Japhia, Elishama, Eliada ed Eliphelet . Secondo 2 Cronache 11:18, Jerimoth, che non è menzionato in nessuna delle genealogie, è un altro dei figli del re David. I figli nati dalle sue concubine non sono nominati. David ha avuto almeno una figlia, Tamar, che è stata violentata dal suo fratellastro Amnon. Lo stupro di Tamar ha portato alla morte di Amnon. Altre figlie non sono menzionate nella Bibbia.