Copernico credeva che i pianeti nel sistema solare ruotassero attorno al sole, invece di credere che la Terra fosse il centro del sistema solare. Il suo modello includeva la posizione della Terra e le rivoluzioni retrograde.
Anche Copernico teorizzò che la Terra era su un asse inclinato che si muoveva in un'orbita. Ha anche postulato sul ruolo della luna nell'osservare l'occultazione della stella Aldebaran dalla luna. Il suo lavoro ha reso possibile l'utilizzo di equazioni matematiche per scoprire il sistema solare. Galileo in seguito ampliò il lavoro di Copernico per creare la versione moderna dell'universo usando un telescopio invece che ad occhio nudo.
