Nicolaus August Otto ed Eugen Langen hanno creato il primo motore a benzina. All'epoca, molti motori utilizzavano gas di carbone o altri combustibili infiammabili come combustibile, ma il design Otto esibito all'esposizione mondiale di Parigi del 1867 era il primo ad essere adattato per funzionare a benzina.
I primi progetti di Otto erano i motori a gas atmosferico, il che significa che accendevano la benzina a pressioni atmosferiche. I progetti successivi utilizzarono i pistoni per comprimere la miscela di gas e aria per aumentare le prestazioni, e nel 1876 Otto sviluppò un motore a benzina a quattro tempi che divenne il progenitore del motore dell'automobile. Il primo progetto per un'automobile alimentata a gas fu brevettato nel 1886 da Karl Benz.
