Gli antichi cinesi ed egiziani hanno inventato incubatori per le uova da cova. Etiene Stephane Tarnier, un ostetrico francese, ha inventato un incubatore per neonati umani prematuri. Fu dimostrato nel 1898 a Torino, in Italia.
L'incubatrice per bambini inventata dal Dr. Tarnier è stata riscaldata da una fiamma di cherosene. È stato usato al Paris La Maternite. Gli incubatori moderni per neonati prematuri sono completamente chiusi e mantengono una temperatura e un'umidità costanti.
Rene-Antoine Ferchault de Reaumur sviluppò incubatori di uova in Europa nel 1750. L'incubatore di uova è stato ulteriormente sviluppato dall'abate Jean-Antoine Nollet e più tardi da Abbé Copineau. I moderni incubatori di uova possono schiudere un milione di uova contemporaneamente.