La lente d'ingrandimento fu inventata nel 1250 da Roger Bacon. Come docente all'Università di Oxford, Bacon ha condotto molti esperimenti con specchi che spiegavano i principi di riflessione e rifrazione. Era conosciuto come il dottor Mirabilis, che in latino significa "insegnante meravigliosa".
Sebbene Bacon abbia il merito di aver scoperto per primo le proprietà dell'obiettivo convesso, i dispositivi ottici per far apparire gli oggetti più grandi sono stati usati per migliaia di anni. Nell'antico Egitto venivano utilizzati pezzi di cristallo chiari per vedere più chiaramente i piccoli oggetti. Allo stesso modo, l'imperatore romano Nerone ha usato pietre preziose per sbirciare gli attori lontani sul palco.
