Gli archeologi e gli storici attribuiscono l'invenzione della ruota agli antichi sumeri della Mesopotamia intorno al 3.500 aC È più probabile che la ruota sia nata come una serie di lenti progressi progressivi verso le tecnologie esistenti, piuttosto che una passo da gigante.
Le prime ruote nell'antica Sumer erano usate come ruote da vasaio per formare ceramiche, come pentole e brocche, prima dell'uso nel trasporto. La ruota e la maggior parte delle forme di movimento circolare non sono visibili o presenti in natura. Ruote come strumenti di trasporto probabilmente derivano dalla pratica di rotolare oggetti pesanti su lunghe distanze su tronchi e slitte. La ruota ha dato ai suoi inventori vantaggi definitivi nel commercio, nella produzione di ceramiche, nel trasporto e nella guerra.