La prima tuba fu inventata da Edme Guillaume nel 1590. Era fatta di legno e pelle. La moderna tuba è la creazione di Wilhelm Wieprecht e Johann Gottfried Moritz nel 1835.
La tuba è stata creata come un modo per aggiungere un elemento di basso profondo ai gruppi musicali. Il design dello strumento passò attraverso varie incarnazioni mentre gli inventori lo riprogettavano per adattarsi alle esigenze di compositori e orchestre. Alla fine, quando lo strumento ha guadagnato popolarità ed è stato incorporato nelle orchestre, i compositori hanno iniziato a creare musica solista per la tuba. La tuba di oggi è fatta di metallo e conferisce un profondo rumore alle orchestre.
