SCUBA, che sta per Self Contained Underwater Breathing Apparatus, è stato inventato dai francesi Jacques-Yves Cousteau ed Emile Gagnan nel 1943. La creazione di respiratori subacquei aveva a lungo affascinato gli inventori, e alcune invenzioni avevano gradi diversi di successo, ma Cousteau e Gagnan permisero agli avventurieri di vivere l'oceano come mai prima d'ora.
Cousteau e Gagnan hanno trasformato un regolatore per auto in un dispositivo che avrebbe automaticamente rinfrescato l'aria quando il subacqueo ha respirato. Ciò manteneva la pressione dell'aria nei polmoni di un sub uguale alla pressione dell'acqua e rendeva le immersioni SCUBA sicure. Secondo About.com, hanno iniziato a vendere il loro Aqua-Lung in Francia e successivamente reso disponibile Aqua-Lung in Inghilterra, Canada e Stati Uniti.