È impossibile dire chi ha scoperto la prima stella perché le civiltà hanno studiato stelle prima che iniziasse la storia scritta. Tuttavia, un antico astronomo greco ha creato il primo catalogo stellare nel 300 a.C. seguito da Ipparco, che trovò la prima nova intorno al 200 a.C.
Dopo che Ipparco scoprì la prima nova, gli astronomi iniziarono a scoprire altri tipi di stelle. Gli astronomi cinesi furono i primi ad osservare una supernova, mentre gli astronomi islamici in età medievale furono tra i primi ad inventare strumenti per misurare le posizioni delle stelle. Infine, Abd al-Rahman al-Sufi è stato il primo ad osservare le galassie e gli ammassi stellari nel 964 A.D.