Pedro Alvares Cabral nacque nel 1467 in una famiglia benestante. Trascorse i primi anni della sua vita studiando alla corte del re Manuel in Portogallo.
Da quando Pedro Alvares Cabral era nato in ricchezza, gli furono offerte molte opportunità durante la sua infanzia. Fu in grado di studiare nei tribunali sotto il re Manuel, e divenne molto ben educato. Essendo da una famiglia nobile, gli furono dati determinati privilegi; gli fu dato il titolo di consigliere a sua altezza, e gli fu dato un assegno. Mentre studiava in tribunale, divenne amico di Vasco da Gama, un esploratore portoghese. Da Gama è considerato il primo europeo a navigare dall'Africa all'India.
Dopo il viaggio di Da Gama in India, tornò dal re e raccontò del suo viaggio. Re Manuel voleva che un altro viaggio iniziasse immediatamente; tuttavia, da Gama non voleva fare il viaggio. Da Gama ha parlato con il re inviando Pedro Alvares Cabral. Il re seguì il suo consiglio e fece di Cabral il capo di questa spedizione e lo mise al comando di 13 navi. A Cabral viene attribuito il riconoscimento del Brasile, che all'epoca chiamava "Vera Cruz", che significa "Isola della Vera Croce".
