Il rinforzo intrinseco è un comportamento basato sulla ricompensa che viene da un individuo. Con un rinforzo intrinseco, un individuo continua con un comportamento perché lo trova personalmente gratificante, non per paura della punizione o per una ricompensa esterna.
Gli hobby sono spesso attività che portano rinforzo intrinseco. Alcune persone completano i cruciverba perché apprezzano il senso del risultato, mentre altri sconfiggono un certo livello di un videogioco per la ricompensa interna del completamento del gioco. Gli studenti studiano un argomento per acquisire padronanza della materia, e altri ancora possono scalare una montagna per pura autodeterminazione. Mentre entrambi i tipi di rinforzo aiutano a portare un comportamento desiderato, da un punto di vista psicologico, questi rinforzi intrinseci forniscono una motivazione più forte di quelli estrinseci.
Gli esseri umani e altri organismi viventi mostrano certi comportamenti, perché così facendo porta una ricompensa. Un topo da laboratorio impara a premere una leva perché rilascia una pallina di cibo. Un cane si alza e implora perché il suo proprietario gli dà un piacere. Un bambino fa i capricci nel negozio per farsi strada, e un adulto va a un lavoro che non gli piace perché fornisce uno stipendio. Questi sono tutti esempi di premi o rinforzi estrinseci. Tuttavia, il rinforzo intrinseco fa sì che l'individuo esegua un'attività perché apporta una soddisfazione intrinseca.
