La jenny rotante fu inventata in Inghilterra nel 1764 da un tessitore e falegname di nome James Hargreaves. L'invenzione avvenne durante la rivoluzione industriale in Inghilterra. Permetteva ai filatori di produrre otto rocchetti di filo nella stessa quantità di tempo in cui li aveva precedentemente usati per farne uno.
Le versioni successive dello spinning jenny avevano più di otto ruote e erano in grado di girare filo e filo ancora più velocemente. James Hargreaves fu lento nel richiedere un brevetto per la sua invenzione. Ottenne il brevetto e iniziò a guadagnare dalla sua invenzione nel 1770. Più tardi gli inventori migliorarono l'invenzione.