Secondo l'Università dell'Indiana, i geologi osservano l'interno della Terra usando le onde sismiche per determinare la profondità degli strati di materiale fuso e semi-fuso all'interno della Terra. Le stazioni sismiche posizionate in tutto il mondo registrano la forza di diversi tipi di onde per stabilire la struttura dell'interno della Terra.
I due tipi principali di onde utilizzate per osservare l'interno della Terra sono le onde P e le onde S. Le onde P sono onde di pressione che possono attraversare materiale liquido e solido, mentre le onde S possono attraversare solo i solidi. Anche le onde P viaggiano più velocemente delle onde S. Le onde P e le onde S sono anche utilizzate per misurare la distanza dei terremoti da una stazione di osservazione.
Il nucleo interno della Terra è composto principalmente da materiale denso. Ci sono tre gusci principali che compongono il pianeta Terra: la crosta, il mantello e il nucleo. L'interno della Terra è composto dal mantello e dal nucleo, entrambi di uguale spessore. Secondo l'US Geological Survey, il nucleo forma solo "il 15% del volume della Terra, mentre il mantello occupa l'84%". La crosta costituisce solo l'1% della composizione totale della Terra. I geologi stanno migliorando la loro comprensione dell'interno della Terra facendo esperimenti di laboratorio su rocce ad alta pressione e analizzando i record di terremoti sui computer.
