Il gelato si scioglie perché riscaldato dagli oggetti e dall'aria che lo tocca e il suo punto di fusione è molto più basso della temperatura ambiente. Il calore è il trasferimento dell'energia termica. L'energia termica è la quantità media di movimento, o energia cinetica, delle particelle all'interno di un oggetto.
Maggiore è l'energia termica di un oggetto, più è caldo. Quando un oggetto con minore energia termica entra in contatto con un oggetto di maggiore energia termica, come quando il gelato entra in contatto con l'aria a temperatura ambiente, l'energia termica viene trasferita dall'oggetto con più energia termica, l'aria, al oggetto con meno energia termica, il gelato, fino a quando l'energia è uguale. Tuttavia, la quantità di energia richiesta per aumentare la temperatura di un oggetto, nota come calore specifico, varia tra gli oggetti. Questo è il motivo per cui alcuni oggetti, come molti metalli, si sentono più caldi o più freddi degli oggetti che li circondano anche se possiedono la stessa quantità di energia termica.